Воссоздание Ивановки началось с постановления бюро Тамбовского областного комитета КПСС и облисполкома № 550 от 29 июля 1968 года. “Об увековечении памяти С.В. Рахманинова”.
Этому постановлению предшествовало большая организационная работа, проведенная общественностью Тамбовской области.
Особый интерес к Ивановке вызвали публикации Д.В. Калашникова на страницах газеты “Тамбовская правда”. Д.В. Калашников был автором книги “Школьникам о С.В. Рахманинове”, буклета “Рахманиновские места Тамбовского края”. В своих публикациях Д.В. Калашников поднял вопрос воссоздания Ивановки.
26 мая 1968 года в здании ивановского сельского клуба коллектив Тамбовского областного музея, под руководством Л.Н. Ростиславской, создает комнату-музей С.В. Рахманинова. Руководителем общественного музея стала преподаватель местной музыкальной школы Л.А. Тимашевич. В Ивановке стали проводиться ежегодные Дни музыки С.В. Рахманинова. В 1971 году в Воронеже выходит сборник материалов и документов “С.В. Рахманинов в Ивановке”. Составитель сборника и автор предисловия Н.Н. Емельянова. В этом же году был заложен фундамент флигеля (проект архитектора В.М. Белоусова).
В 1973 году, к столетию со дня рождения С.В. Рахманинова, Тамбовский областной музей, при поддержке ГЦММК им. М.И. Глинки, обновил экспозицию общественного музея.
В августе 1978 года в Ивановке был создан Дом-музей С.В. Рахманинова, на правах филиала Тамбовского областного музея.
18 июня 1982 года Дом-музей С.В. Рахманинова в Ивановке был торжественно открыт. В этот же день в Ивановке был открыт скульптурный портрет С.В. Рахманинова (скульптор К.Я. Малофеев, архитектор А.С. Куликов).
С 1982 года в Ивановке ежегодно походят Международные музыкальные фестивали им. С.В. Рахманинова.
В 1987 году Дом-музей С.В. Рахманинова был преобразован в Музей-усадьбу С.В. Рахманинова.
В 1993 году на территории усадьбы был воссоздан гараж.
В 1994 году – кладовая.
В 1995 году при поддержке и помощи Ю.П. Рахманинова и АО «ТРАНСИНЖСТРОЙ» был воссоздан усадебный дом Ивановки, открытие которого состоялось 25 сентября.
В 2003 году - воссозданы беседки в усадьбе.
В 2008 году - воссозданы качели, создан кабинет-музей Ю.П.Рахманинова.
В 2011 году - воссоздан садовый домик.
В 2012 году - воссоздана дворовая изба.
С 1985 года в мае проводится Сиреневый Фестиваль.
С 1986 года проводится музыкальный фестиваль "Музыкальное лето в Ивановке".
С 1989 года проводится фестиваль "Джаз в Ивановке".
С 1990 года проводится фестиваль "Звездное лето в Ивановке".
С 1991 года проводятся творческие: фортепианные, вокальные, скрипичные, театральные ассамблеи; проводится фестиваль "Сиреневая ночь в Ивановке".
С 1993 года - начало работы первой научной конференции "С.В.Рахманинов и мировая музыкальная культура". Открыта сцена Зеленого театра.
С 1998 года заложена традиция проведения фольклорных праздников:
"Картошкины именнины", "День варенья", "Праздник блина", "Широкая масленница", "Троицын день", "Святое крещение", "Новогодние и Рождественские праздники".
В 2001 году - первый концерт Н.Л.Луганского.
С 2003 года издается диск "Играет С.В.Рахманинов".
С 2006 года - первый конкурс исполнителей русской народной песни им. С.В.Рахманинова.
С 2008 года - первый конкурс пианистов памяти Ю.П.Рахманинова.
С 2008 года издается альманах "Ивановка".
С 2010 года - первый фестиваль вокального искусства имени И.К.Архиповой.
Первый конкурс фортепианных ансамблей имени С.В.Рахманинова. Вступление музея в ассоциацию музыкальных музеев России.
С 2011 года - фольклорные праздники "День рождения капусты", "Самоварные забавы и потехи".
В 2012 году - открытие экспозиций Саши Сатина и Марины Шаталиной. Воссоздан розарий.
В 2019 году Музей-усадьба С. В. Рахманинова «Ивановка» преобразован в Музей-заповедник С. В. Рахманинова «Ивановка» (приказ Управления культуры и архивного дела Тамбовской области № 174 от 11 октября 2019 года)